工业内窥镜分为：光学硬管镜，光纤镜，视频镜三种类型。

　　工业内窥镜的应用很多，这里介绍最最常用的：

　　航空航天工业

　　铁路、船舶大型柴油机、各种发动机及管路的常规维护和检查。用于飞机涡轮、叶片、发动机、焊缝表面、导管表面、燃烧腔体内部的定期检查或机体的检查,以及火箭发动机的研究开发、制造。

　　汽车制造、交通工具

　　在汽车发动机的清洗、保养方面,内窥镜也是必不可少的日常工具。同时它操作简单、灵活、小巧便于携带,柔软、细小、可弯曲的插入管可以到达需要检查任何隐蔽的部位。汽车内窥镜在汽车生产、维修行业得到广泛的应用,主要应用于检测诊断汽车发动机、汽缸、油压部件、燃料管、引擎、消声器、输送与空调系统、差速器、水箱、油箱、齿轮箱的磨损、积炭、堵塞等情况,提高了工作效率,降低了修理费用,同时避免了对机件多次拆装而造成的损害。

　　石油化工

　　在检测过程中无需拆卸被检设备,因而是非常具有成本效益的检测解决方案。尤其是在对于石油精炼厂的储存罐、热交换器、球罐车,化工行业的管道设施,特检所及压力容器生产单位的容器、钢瓶、管路等内部缺陷探测检查。